اتوماسيون صنعتي

Sunil Raibagi نمونه هاي كاربردي Zimmer Groups از راه حل هاي دست زدن به صنعت پزشكي و دارويي را ارائه مي دهد.

نمايي از ماشين تميز كردن با گيره.گروه زيمر يكي از پيشگامان توليد كننده اتوماسيون ، اجزا ميراگر ماشين آلات و مبلمان و همچنين فناوري فرآيند است. علاوه بر اين ، ما همچنين يك شريك مهم بسياري از شركت هاي معروف در بخش هاي پزشكي و دارويي ، و غيره هستيم. در پاراگراف هاي بعدي ، ما در مورد برخي از نمونه هاي كاربرد فعلي در اين صنايع بحث خواهيم كرد. به عنوان مثال ، يك شركت دارويي سوئيس از گيرنده هاي سري گيرهاي برقي گروه Zimmer Group استفاده مي كند. اينها از تجزيه و تحليل نمونه هاي ويروس كرونا در يك سيستم كاملاً خودكار براي تشخيص آزمايشگاهي پشتيباني مي كنند. از گيرنده هاي مشابه در حال حاضر در مراكز آزمايش ويروس كرونا در چين استفاده مي شود. گيرنده هاي الكتريكي براي قطعات كوچك ، كه كنترل آنها بسيار آسان است ، مسئوليت رسيدگي به نمونه ها را دارند ، به عنوان مثال ، حمل و نقل مطمئن و باز كردن ايمن درب لوله هاي نمونه بسيار عفوني. براي اين كارهاي خاص ، گيرنده ها نيروهاي قابل تنظيم را از طريق IO-Link بين 40 N تا 500 N و سكته هاي فكي بين شش تا شانزده ميلي متر ارائه مي دهند. علاوه بر اين ، گيرنده هاي الكتريكي مجهز به مكانيزم خود قفل مكانيكي هستند كه از از بين رفتن يا افتادن لوله هاي نمونه بسيار عفوني جلوگيري مي كند ، به عنوان مثال در صورت قطع برق. به اين ترتيب ، گيرنده ها نمونه را محكم نگه مي دارند - حتي بدون منبع تغذيه. دليل ديگري كه مشتري را متقاعد كرد حداكثر قدرت و قابليت اطمينان وي بود. محفظه گيرنده هاي برقي از آلومينيوم آنودايز سخت ساخته شده است و توسعه دهندگان گروه Zimmer از سيستم راهنماي تخت استفاده كرده اند كه براي دهه ها آزمايش و آزمايش شده است. اين اجازه مي دهد تا 10 ميليون چرخه بدون تعمير و نگهداري اداره شود. براي يك توليد كننده فناوري پزشكي آلماني ، محلولهاي كنترل ما در سيستمهاي پر كردن محلولهاي استريل (دياليز ، پر كردن كيسه با محلول قند) استفاده مي شود. مثال ديگر مشتري ما است كه يك شركت بهداشت جهاني است. در اينجا ، گيرنده هاي شعاعي ما براي بارگيري و جابجايي اصطلاحاً EasyBags - مواد غذايي مايع براي بيماران تاج دار تهويه و غيره استفاده مي شود. (پيوند 1) علاوه بر غذاي مايع ، سيستم هاي نظارتي براي بيماران كرونا نيز براي زنده ماندن ضروري است خدمات اتوماسيون صنعتي، اما چه كسي قرار است اين دستگاه ها را در زمان هاي همه گيري ، هنگامي كه حفظ فاصله بين بيماران بسيار مهم است ، كار كند. شركت Cobot Team از پورتلند ، اورگان ايده هاي مناسبي ارائه داده است. نتيجه يك ربات مشاركتي (Cobot) با يك گيرنده ويژه HRC (ربات-همكاري انسان) از Zimmer Group است. اكنون از كاركنان بيمارستان ، از جمله موارد ديگر ، در تنظيم ميزان اكسيژن براي بيمار Covid-19 پشتيباني مي كند. (پيوند 2) مثال كاربردي ديگر - اين بار بدون پوشش تاج - از تونس است. در اينجا ، گيرنده ها و واحد هاي چرخشي گروه Zimmer يك ماشين تميز كردن شيشه هاي استريل شيشه را براي شركت SEA Electronics اتوماتيك مي كنند. آنها از گريپ هاي سري GPP5000 با راهنماهاي خدمات اتوماسيون صنعتي خطي مقاوم و مقاوم در برابر فولاد در فولاد استفاده شده اند كه براي استفاده واقعي جهاني استفاده شده اند. بسته به نوع آن ، آنها داراي تعدادي ويژگي هستند (سرعت ، قدرت گرفتن بالا و طول فك چنگال بلند) و بنابراين راه حل مناسب براي هر كاربرد را ارائه مي دهند. هنگامي كه با محافظ استفاده مي شود ، كلاس آب بندي IP67 دارد - ايده آل براي استفاده در اتاق هاي تميز يا در محيط مرطوب دستگاه تميز كردن. (لينك 3) راه حل هاي گيرنده براي مديريت فرآيند پر كردن اسپتيك

گيرنده GEH6000IL از Zimmer Group در Bausch + Ströbel استفاده مي شود.سيستم هاي پركن و بسته بندي Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen (B + S) در سراسر جهان براي پردازش داروهاي مايع و پودر شده ، سرنگ ، ويال ، كارتريج يا آمپول با كيفيت بالا - از تميز كردن و استريل كردن اشيا to تا برچسب زدن يا مونتاژ سرنگ استفاده مي شود. سيستم VarioSys از B + S يك سيستم توليد انعطاف پذير براي محصولات بيوتكنولوژي و دارويي است. اين اجازه مي دهد تا لوله ها كاملاً خودكار باز شوند و شيشه هاي RTU ("آماده استفاده") در لانه ها (واحدهاي بسته بندي) را قادر مي سازد تا به صورت كاملاً خودكار باز ، پوسته ، پر و ذخيره شوند. فويل پوششي لوله ها با يك فرآيند حرارتي آزاد مي شود. براي اين منظور ، سايت اتوماسيون صنعتي لوله ها توسط يك ربات يا اتاق گير تميز به موقعيت هاي مناسب منتقل مي شوند. پس از باز شدن ، گيرنده دوم ويال هاي RTU را از لانه خارج مي كند و آنها را براي پردازش بيشتر به ماژول بعدي منتقل مي كند. يك چالش بزرگ براي گروه Zimmer ، علاوه بر تعامل كامل با ربات ، مربوط به استفاده از اين گيرنده ها در سيستم اتاق تميز بود. درست از همان ابتدا ، اين امر استفاده از گيرنده هاي پنوماتيك را حذف مي كرد - به دليل فضاي كافي ، به دليل كابل ها و هواي خروجي. بنابراين نسبتاً سريع تصميم گرفته شد كه از يك محلول گيرنده كاملا مكاترونيكي استفاده شود. با توجه به چالش فوق الذكر توسط اتاق تميز ، گريپ ها بايد با توجه ويژه اي براي مشخصات فني طراحي شوندتميز كردن ، زيرا آنها مي توانند مستقيماً با سرنگ و ويال ها و / يا با لانه تماس بگيرند. گيرنده هاي موجود در بازار از انتقال ذرات و پخش ناخواسته ذرات در امان نيستند. بقاياي سايش از خود گيرنده مي تواند اجسام خارجي ناخواسته توليد كند. اين بدان معني است كه آنها چالش خاصي براي طراحان سيستمهاي حساس به پاكيزگي به وجود مي آورند. بنابراين ،خدمات اتوماسيون صنعتي به عنوان يكي از اولين اقدامات طراحي ، محفظه ها يا غلاف هاي قابل جدا شدن و مهر و موم شده با سطح بسته را براي گيرنده ها انتخاب كرد تا از نفوذ ذرات به فرآيند جلوگيري كند. براي B + S انعطاف پذيري گيرنده ها نيز از اهميت بالايي برخوردار است ، زيرا سيستم خود داراي طراحي كاملاً سازگار يا مدولار است و اندازه هاي بسته بندي مي تواند در هر زمان تغيير كند.dop-107cv در نتيجه ، دو گيرنده مناسب براي كار مربوطه ، GEH6180IL و GEH6040IL ، از نمونه كارها گسترده گروه Zimmer انتخاب شدند. هر دو گيرنده برقي داراي يك ضربه بزرگ و يك درايو سروو با يك كنترل كننده يكپارچه هستند. فناوري درايو بدون برس فقط تنظيم نيروي فردي را كنترل نمي كند ، بلكه كنترل موقعيت و سرعت را نيز تضمين مي كند. ايمني سيستم نيز جنبه اي است كه نمي توان از آن غافل شد ، زيرا شيشه و پلاستيك شكننده بيشتر از همه كار مي شود. بر اين اساس ، گيرنده ها همچنين داراي مكانيزم خود قفل مكانيكي هستند كه از افتادن ويال در صورت قطع برق جلوگيري مي كند. (پيوند 4) اين واقعيت كه گروه زيمر نيز قادر به پاسخگويي بسيار سريع با اصلاحات لازم بود ، مورد استقبال ويژه B + S قرار گرفت. آنها همچنين از اين واقعيت كه گيرنده ها فقط يك خروجي كابل دارند ، قدرداني كردند - اين يك مزيت بسيار بزرگ براي شرايط فضاي كاملاً تنگ در اتاق تميز است. بعلاوه ، تجهيز سيستم به IO-Link خواندن داده هاي خاص مانند اندازه گيري دما ، موقعيت و تعداد چرخه ها را آسان مي كند. سهولت در تنظيم پارامترها و بسياري از ويژگي هاي اضافي گيرنده هاي GEH بسيار جذاب B + S و همچنين ارتباط فعال و باز با متخصصان گروه زيمر بود. (لينك 5) مثالهاي كاربردي از ساير زمينه هاي فناوريعلاوه بر اين كه بيماران با پروتز با استفاده از اجزاي فن آوري ميرايي ما (دامپرهاي PowerStop براي شركت پزشكي Ottobock) مناسب هستند ، لازم به ذكر است كه ما محصولات خود را نيز توليد مي كنيم كه خطر عفونت تاج را به حداقل مي رساند. (لينك 6) Zimmer Kunststofftechnik GmbH - يكي از زيرمجموعه هاي گروه Zimmer - اخيراً يك پيوست بهداشتي و ضد باكتري براي درب بازكن ها معرفي كرده است. درب بازكن بهداشتي Hand-Held امكان باز و بسته شدن درها را با آرنج يا بازو فراهم مي كند. اين امر باعث كاهش شيوع ميكروارگانيسم ها شده و خطر عفونت را به حداقل مي رساند. Hand-Held با اكثر دستگيره هاي درب سازگار است ، نصب آن آسان است ، سريع تميز مي شود و براي استفاده در شركت ها ، مقامات رسمي ، ساختمانهاي عمومي ، كلينيك ها يا در محيط هاي خصوصي مناسب است. (لينك 7)

Konecranes يك سيستم جابجايي مواد با يك جرثقيل سري S را در كارگاه خدمات Drives (DSW) ABB Limited در Coalville، Leicestershire ارائه كرده است. اين قرارداد نشان دهنده اولين نصب نسل جديد مدل سري S در بريتانيا است.
سيستم ارائه شده شامل يك دروازه تك تير بالاي سر با دهانه 16.1 متر و بالابر طناب برقي SWL سري S است. اين جرثقيل داراي سرعت حركت متقاطع و طولاني تا 20 متر در دقيقه و سرعت بالا بردن تا 3.1 متر در دقيقه با ارتفاع بالابر 4.29 متر است. جرثقيل از طريق يك كنترل از راه دور راديويي كار مي كند.
ABB با تاكيد بر صرفه جويي در انرژي و پايداري، پيشرو در سراسر جهان در زمينه هاي برق رساني، رباتيك، اتوماسيون و فناوري حركت است. عمليات آن در بريتانيا 1800 نفر را استخدام مي كند كه از 15 مكان فعاليت مي كنند و 0.5 ميليارد پوند راه حل ها، محصولات و خدمات نوآورانه را به طيف گسترده اي از بخش هاي بازار عرضه مي كند. DSW بازسازي، تعمير و نگهداري پيشگيرانه، سرويس، تعميرات، قطعات يدكي اصلي و تميز كردن درايوهاي سرعت متغير ولتاژ پايين و ماژول‌هاي درايو را فراهم مي‌كند، كه نمي‌توان در اين زمينه انجام داد. اين شركت نياز به يك سيستم جابجايي مواد را براي حركت ايمن، ارگونوميك و كارآمد درايوها در كارگاه شناسايي كرد.


در ابتدا، مهندسان ABB يك سيستم جرثقيل سبك وزن را در نظر گرفته بودند، اما اين واقعيت كه تعداد فزاينده‌اي از درايوهاي بزرگ و سنگين در حال سرويس‌دهي بودند، باعث تجديد نظر شد. اين شركت جرثقيل سري S را به اين دليل مشخص كرد كه ويژگي هاي آن به ويژه براي عمليات تعمير و نگهداري DSW مناسب است. جرثقيل سري S از طناب مصنوعي استفاده مي كند كه نيازي به روغن كاري ندارد و احتمال آلودگي قطعات الكترونيكي ظريف در واحدهاي محرك به روغن را از بين مي برد. حركت صاف و موقعيت يابي دقيق بار، كه از عوامل حياتي براي فرآيندهاي كارگاه است، توسط كنترل سرعت بي نهايت و بدون پله جرثقيل تضمين مي شود. از ديگر ويژگي‌هاي طراحي جرثقيل مي‌توان به درام كج‌شده و شياربندي خارج‌شده آن اشاره كرد كه از حمل بار صاف و دقيق اطمينان مي‌دهد و در عين حال اوج نيروهاي طناب را حذف مي‌كند تا ساييدگي اجزاي رينگ را كاهش دهد. كنترل راديويي از راه دور به اپراتور اجازه مي دهد تا از جرثقيل در هر نقطه از كارگاه براي افزايش ايمني و آزادي عمليات استفاده كند. ماهيت فشرده جرثقيل نياز ABB را براي يك راه حل بلند كردن كارهاي سنگين برآورده مي كند، كه فضاي زيادي را در كارگاه اشغال نمي كند.
گزينه‌هاي زيادي روي ميز وجود داشت، اما پيشنهاد Konecranes مناسب‌ترين گزينه براي نيازهاي ما بود، كه نشان‌دهنده بهترين راه‌حل مهندسي و ارزش براي پول بود. شهرت جهاني Konecranes به دليل كيفيت محصول، قابليت اطمينان و پشتيباني پس از فروش نيز به ما اطمينان داد كه تصميم درستي گرفته ايم.